TASS International PreSCAN是一款非常好用的ADAS和主動安全系統(tǒng)模擬。你是否需要好用的安全模擬系統(tǒng)？小編今天就為您推薦這款TASS International PreSCAN。這款軟件采用傳感器檢測車輛周圍環(huán)境獲取信息，用于行人檢測仿真、汽車自動駕駛仿真、運行仿真等，主要用于高速駕駛輔助系統(tǒng)上的傳感器包括雷達、激光、攝像頭、GPS等，為汽車模擬提供了新的解決方案，推薦有需要的朋友下載！

軟件功能

1、碰撞檢測

為了在更高的幀速率下運行，碰撞檢測功能得到了優(yōu)化。這是通過將功能放在一個單獨的進程中，并通過優(yōu)化沖突檢測策略來實現(xiàn)的。

2、深度相機傳感器

深度攝像機傳感器被重新實現(xiàn)，以從PreScan的多處理器能力中獲利。多個深度攝像機傳感器被并行處理，從而獲得更高的整體性能。

3、魚眼相機傳感器

魚眼相機傳感器的改進方式與相機傳感器和深度相機傳感器相似。因此，魚眼相機也得益于PreScan的多處理器性能，從而提高了性能。

4、陰影質(zhì)量

添加了一個選項，為相機相關(guān)的傳感器和3D查看器設(shè)置不同級別的陰影質(zhì)量。每個實驗都保存了這個設(shè)置。

5、相機傳感器和魚眼相機傳感器的GPU分配。

在攝像機傳感器和魚眼相機傳感器的任務(wù)對話框中添加了一個選項，用于在特定的GPU上運行傳感器。這充分利用了單個機器中多個GPU的能力，在特定的GPU上分配傳感器，從而獲得更高的性能。在未來的版本中，深度攝像頭將提供類似的功能。

6、改進的游戲控制器支持

對羅技G29方向盤的支持已經(jīng)添加到內(nèi)置的游戲控制器。用一個獨立的傳感器進行的前解決方案的實驗已經(jīng)被這個內(nèi)置的功能淘汰了，并且應(yīng)該被清理干凈。

軟件功能

1、傳感器模型

攝像機(單目和立體)

魚眼攝像頭

雷達

激光和激光雷達

超聲波

» PMD / 飛行時間

» HD-MAP 的 E-Horizon (開發(fā)中)

V2V 和 V2I 通信

• DSRC 天線接收器 (Rx) 和傳送器 (Tx)

• 標準信息集(例如 SAE J2735 BSM)

紅外線 (NIR)

用戶定義的傳感器模型

ISO 場景測試中用于 ACC 系統(tǒng) 的 PreScan 雷達建模

2、地面實況傳感器

SELF 傳感器

(提供相關(guān)對象信息，用于校準跟蹤與追溯算法)

深度攝像機

(提供深度值，用于校準立體攝像機算法)

車道標記傳感器

(提供車道和道路信息，用于校準車道報警或保持系統(tǒng))

邊界框傳感器

(用于校準對象和行人探測算法)

將 PreScan 深度攝像機用于校準立體攝像機算法的示例

3、場景

用戶定義的道路網(wǎng)

(例如直行道、彎道、環(huán)狀交叉路口、交叉口)

3D 路段和路堤

(例如坡道、山道、橋、立交橋和減速帶)

道路基礎(chǔ)設(shè)施

(例如車道標志、人行橫道、交通標志、交通信號燈、燈桿、矩陣標識、護欄)

道路使用者

(例如小汽車、卡車、動態(tài)騎行者&行人)

自然運動的動態(tài)行人

(例如攜帶手提箱、雨傘、背包和騎自行車的各種身高和體型的男性、女性和兒童)

建筑物、樹木&草叢數(shù)據(jù)庫

環(huán)境條件

(白天和夜晚環(huán)境、不同強度的降雨、霧和雪、污點、街道照明)

燈光效果

(例如光照、陰影、反光)

車燈反光

(潮濕的道路、車輛表面和反光的道路物體)

反光的道路物體

(貓眼、圓形反光瓷球狀物、護欄反光飾條、路邊桿柱)

測試自動化

(獲取模型參數(shù)用于測試自動化研究)

夜間汽車前大燈照射和路燈反光場景下的行人探測

4、機動控制

按照規(guī)定動作的開環(huán)操縱

•靈活的路徑和速度定義

•標準場景設(shè)置(EuroNCAP、ADAC、ISO、NHTSA、ECE、ASSESS 等)

•導入 GPS 路線軌跡記錄

根據(jù) PreScan 汽車動力學模型的閉環(huán)操縱

•打開底盤、變速箱和發(fā)動機的 Simulink 模型

•側(cè)向和縱向操縱機構(gòu)(驅(qū)動模型)

根據(jù)第三方汽車動力學模型的閉環(huán)操縱

•您的內(nèi)部開發(fā)的汽車動力學代碼

•行業(yè)標準汽車動力學代碼(例如 CarSim、DYNA4、dSPACE/ASM)

利用轉(zhuǎn)向操縱臺的駕駛員在環(huán)

用于試駕卡車的連接至 TomTom 裝置的駕駛員在環(huán)設(shè)置

5、導入工具

Google Sketchup

Google 3D Warehouse

Google Earth

GPS 追蹤

自動生成道路網(wǎng)的 Open Street Map 導入工具

CAD 模型(STEP、IGES、3DXML)

PreScan 被列為 Mathworks Connection Program 的官方合作伙伴

6、連接

Matlab & Simulink

ADTF

veDYNA 汽車動力學

CarSim & TruckSim 汽車動力學

VI-Grade 汽車動力學

dSPACE ASM 汽車動力學

AmeSIM 汽車動力學

MOMO & Logitech 轉(zhuǎn)向操縱臺

dSPACE / 控制臺

National Instruments / LabVIEW

HIL 工具(ETAS、dSPACE、National Instruments、OpalRT、Vector)

安裝教程

1、雙擊安裝文件，進入歡迎界面，點擊next

2、閱讀許可協(xié)議，勾選I accept...表示同意協(xié)議

3、選擇安裝位置，想修改點browse

4、選擇安裝類型，完全安裝

5、選擇用戶資料存放位置

6、選擇vehicle所在位置

7、選擇models存放位置

8、選擇是否使用matlab模型

9、選擇matlab模型位置

10、設(shè)置experiments安裝位置

11、勾選額外任務(wù)

12、確認如上所有安裝信息，沒有問題點擊install開始安裝

13、安裝完成

支持的Matlab版本

Matlab 2016a

Matlab 2016b

Matlab 2017b