Siemens Simcenter PreSCAN官方版是款簡(jiǎn)略快捷、功能十分有用的車動(dòng)力學(xué)模擬軟件，Siemens Simcenter PreSCAN官方版功能完全，首要用于轎車行業(yè)開發(fā)根據(jù)雷達(dá)、激光/激光雷達(dá)、攝像頭和GPS等傳感器技能的高檔駕駛員輔助系統(tǒng)，Siemens Simcenter PreSCAN最新版還能夠用于規(guī)劃和評(píng)價(jià)車與車與基礎(chǔ)設(shè)施通訊使用以及主動(dòng)駕駛使用。

軟件功能

prescan2019.2由多個(gè)模塊組成，這些模塊可一起滿意 ADAS 系統(tǒng)開發(fā)者的一切需求。直觀的圖形用戶界面 (GUI) 答應(yīng)您創(chuàng)立場(chǎng)景和進(jìn)行傳感器建模，而 Matlab/Simulink 界面答應(yīng)您增加操控系統(tǒng)。此界面還能夠用于導(dǎo)入現(xiàn)有的 Matlab/Simulink 模型，例如，轎車動(dòng)力學(xué)模型。展開實(shí)驗(yàn)時(shí)，可視化查看器顯現(xiàn)十分傳神的、具有 3D 效果的場(chǎng)景。別的，比如 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等東西可用于數(shù)據(jù)搜集和測(cè)驗(yàn)主動(dòng)化等活動(dòng)。

經(jīng)過(guò)以下簡(jiǎn)略的四步即可完結(jié)此程序：

1、【創(chuàng)立場(chǎng)景】

專業(yè)的預(yù)處理器 (GUI) 答應(yīng)用戶在數(shù)分鐘內(nèi)，使用關(guān)于公路路段、基礎(chǔ)設(shè)施部件(樹木、修建和交通標(biāo)志)、參與者(轎車、貨車、自行車和行人)、天氣狀況(例如：雨天、雪天和霧天)和光源(例如：太陽(yáng)光、車頭燈和路燈)的數(shù)據(jù)庫(kù)，創(chuàng)立和批改交通場(chǎng)景。經(jīng)過(guò)讀取來(lái)自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 導(dǎo)航設(shè)備的相關(guān)信息，很快即可模擬好真實(shí)路途。

2、【進(jìn)行傳感器建?！?/p>

轎車模型能夠安裝不同類型的傳感器，包含雷達(dá)、激光器、攝像頭、超聲波、紅外線、GPS 和用于車與其他設(shè)備 (V2X) 通訊的天線。傳感器規(guī)劃和基準(zhǔn)檢測(cè)十分便利，由于能夠輕松替換和改動(dòng)傳感器類型和傳感器特性。

3、【增加操控系統(tǒng)】

Matlab/Simulink 界面答應(yīng)用戶規(guī)劃和驗(yàn)證用于數(shù)據(jù)處理、傳感器交融、決議計(jì)劃和操控的算法，以及重復(fù)使用現(xiàn)有的 Simulink 模型(例如：來(lái)自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的轎車動(dòng)力學(xué)模型)。

4、【進(jìn)行實(shí)驗(yàn)】

3D 可視化查看器答應(yīng)用戶剖析實(shí)驗(yàn)成果。它能供給多種視角，完成直觀的導(dǎo)航操控以及圖片與印象生成功能。此外，具有 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于主動(dòng)履行批量場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)，以及展開硬件在環(huán) (HIL) 模擬作業(yè)。

功能特點(diǎn)

一、發(fā)動(dòng)Matlab Data Model API 1.0

1、答應(yīng)快速參數(shù)改變

2、答應(yīng)以主動(dòng)方法履行很多場(chǎng)景和數(shù)據(jù)搜集

3、答應(yīng)經(jīng)過(guò)Matlab腳本創(chuàng)立場(chǎng)景

二、根據(jù)虛幻物理的相機(jī)的地面實(shí)況輸出

1、考慮到鏡頭失真，供給與根據(jù)虛幻物理的相機(jī)的逐像素相關(guān)性

2、間隔：以米為單位

3、分段：供給為目標(biāo)ID，目標(biāo)類型ID或兩者的組合

4、光流：盯梢?guī)g像素的移動(dòng)/運(yùn)動(dòng)

三、根據(jù)物理的雷達(dá)

1、現(xiàn)在，對(duì)Optix 6的支持可明顯進(jìn)步速度

2、批改了一些小錯(cuò)誤