《理論力學(xué)第六版》是2002年高等教育出版社出版的圖書，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編著。本書可作為高等院校工科各專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，可作為夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
本書第一版至第五版受到廣大教師和學(xué)生的歡迎，本版仍保持前五版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學(xué)的風(fēng)格和體系，適當(dāng)提高了起點，增加了部分新內(nèi)容，以適應(yīng)21世紀(jì)的需要。本書是普通高等教育十五國家級規(guī)劃教材。

理論力學(xué)簡介

理論力學(xué)（theoretical mechanics）是研究物體機械運動的基本規(guī)律的學(xué)科。力學(xué)的一個分支。它是一般力學(xué)各分支學(xué)科的基礎(chǔ)。理論力學(xué)通常分為三個部分：靜力學(xué)、運動學(xué)與動力學(xué)。靜力學(xué)研究作用于物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件；運動學(xué)只從幾何角度研究物體機械運動特性而不涉及物體的受力；動力學(xué)則研究物體機械運動與受力的關(guān)系。動力學(xué)是理論力學(xué)的核心內(nèi)容。理論力學(xué)的研究方法是從一些由經(jīng)驗或?qū)嶒灇w納出的反映客觀規(guī)律的基本公理或定律出發(fā)，經(jīng)過數(shù)學(xué)演繹得出物體機械運動在一般情況下的規(guī)律及具體問題中的特征。理論力學(xué)中的物體主要指質(zhì)點、剛體及剛體系，當(dāng)物體的變形不能忽略時，則成為變形體力學(xué)（如材料力學(xué)、彈性力學(xué)等）的討論對象。靜力學(xué)與動力學(xué)是工程力學(xué)的主要部分。