Servo Studio是一款很好用的合川伺服調(diào)試軟件。Servo Studio適用于合川HCX3E型號(hào)服務(wù)器，它可以連接到合川HCX3E服務(wù)器并設(shè)置服務(wù)器的通信設(shè)置，參數(shù)，波形檢測(cè)和狀態(tài)顯示。它是合川HCX3E。伺服控制器用戶的必備軟件。歡迎大家來jz5u體驗(yàn)！

禾川HCX3E伺服器主要特點(diǎn)

1、速度快

控制環(huán)路計(jì)算周期:40us

速度環(huán)帶寬1.2KHz(倍慣量比)

定位時(shí)間:<=5ms

(Tacc=50ms, Vmax=3000rpm)

2、運(yùn)行穩(wěn)

負(fù)載參數(shù)識(shí)別

自動(dòng)增益調(diào)整

自適應(yīng)陷波濾波器消除共振

低頻減振功能減少末端抖動(dòng)

3、控制準(zhǔn)

定位理論精度:+/-1(131072)

速度控制精度:+/-1RPM

轉(zhuǎn)矩控制分辯率:0.1%*定轉(zhuǎn)矩

擬量輸入分辯率:最高16位可選

4、功能多

多種回原點(diǎn)方式可選

參數(shù)分組化設(shè)置

控制模式任意切換

標(biāo)配17位磁編,選配20位

兩組增益切換,響應(yīng)快、停止穩(wěn)

內(nèi)置16段位置控制(點(diǎn)表P08組)

高精度高響應(yīng)的中斷定長(zhǎng)控制(P08.86)

重力負(fù)載補(bǔ)償功能(P06.10 Z軸/機(jī)器人)

可內(nèi)置工藝控制,刀塔/電子凸輪

輸入輸出IO功能自定義(P04)

控制電源交流輸入

可設(shè)置的寬電壓輸入,最低50%(P06.36)

瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能(P06.24)

再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能

絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能(P06.48)

完善的保護(hù)功能

過流過壓/過速輸入輸出缺相編碼器異常等

保護(hù)分級(jí)警告與故障1-3級(jí)

調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能

無需輸入輸出IO接線,通訊即可操作IO功能

支持龍門同步,高速脈沖輸入,模擬量輸出

CANopen總線擴(kuò)展