RobotWorks是一款非常實(shí)用的機(jī)器人離線編程仿真軟件。軟件基于Solidworks平臺(tái)開發(fā)，具有數(shù)據(jù)接口、強(qiáng)大的編程能力、仿真模擬、工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)等強(qiáng)大的功能。具有生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸的特點(diǎn)。非常實(shí)用的一款軟件，如果您有需要可以在jz5u下載這款RobotWorks。

使用說(shuō)明

1、由于與SolidWorks進(jìn)行了集成，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對(duì)話框。制作機(jī)器人的控制程序步驟非常簡(jiǎn)單，讀入機(jī)器人模型和工作形態(tài)后，基本上只需4個(gè)步驟即可完成。首先，選擇安裝到機(jī)器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線。之后，運(yùn)行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制程序。

2、運(yùn)行模擬器時(shí)，可隨時(shí)設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過(guò)設(shè)置在路徑上的多個(gè)點(diǎn)來(lái)動(dòng)作，那么就可以隨意地設(shè)置點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔。另外在噴涂工序使用的話，對(duì)于工作上設(shè)置的路徑，還可以設(shè)置工具在什么方向，移動(dòng)多少距離，以多大的角度動(dòng)作。在按照設(shè)置條件工作時(shí)，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面。此時(shí)可以手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的位置。

3、該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機(jī)、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國(guó)Kuka及法國(guó)Staubli生產(chǎn)的機(jī)器人程序。同時(shí)這6家公司，分別備有其主要產(chǎn)品的機(jī)器人模型，可下載、在模擬器中使用

主要功能

1、全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺(tái)開發(fā)，Solidworks可以通過(guò)IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

2、強(qiáng)大的編程能力：從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機(jī)器人加工代碼只需四步。

第一步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導(dǎo)入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機(jī)器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調(diào)用;

第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進(jìn)行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點(diǎn);

第三步：調(diào)用所需的機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)，開始做碰撞檢查和仿真，在每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)均可以自動(dòng)修正，包含工具角度控制，引線設(shè)置，增加減少加工點(diǎn)，調(diào)整切割次序，在每個(gè)點(diǎn)增加工藝參數(shù);

第四步：Robotworks自動(dòng)產(chǎn)生各種機(jī)器人代碼，包含笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，工具與坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。

3、強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)：系統(tǒng)支持市場(chǎng)上主流的大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人，提供各大工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號(hào)的三維數(shù)模。

4、完美的仿真模擬：獨(dú)特的機(jī)器人加工仿真系統(tǒng)可對(duì)機(jī)器人手臂，工具與工件之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)碰撞檢查，軸超限檢查，自動(dòng)刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動(dòng)優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間。

5、開放的工藝庫(kù)定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫(kù)，用戶可以按照自己的實(shí)際需求自行定義添加設(shè)置自己獨(dú)特工藝，添加的任何指令都能輸出到機(jī)器人加工數(shù)據(jù)里面。