多彩建模器 簡介：　多彩建模器是一款的三維重建軟件，可以將相片轉(zhuǎn)換成三維模型，適用于無人機(jī)航拍和近景拍照，可以應(yīng)用在無人機(jī)數(shù)據(jù)處理，教育，文娛等范疇。(淺顯一點(diǎn)說，便是用相機(jī)(或許手機(jī)或無人機(jī))從不同視點(diǎn)拍照同一物體，可所以小物體，如錢包等，也可所以大物體，如建筑物等，本軟件可以將這些 相片處理成三維模型，供用戶和保藏。不了解三維模型是什么，可以百度一下。)運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境要求：電腦Windows 7及以上操作系統(tǒng)，X64處理器，最好內(nèi)存在4GB以上，顯存在1GB以上。

　　多彩建模器 軟件運(yùn)用過程

　　1. 總述

　　本軟件是綠色軟件。下載程序后，將其解壓，進(jìn)入”多彩建模器v1_0”文件夾，雙擊多彩建模器v1_0.bat發(fā)動(dòng)程序，進(jìn)入上圖界面(圖1)。假如殺毒軟件此刻陳述病毒，請(qǐng)將本軟件參加白名單。具體方法(以360安全衛(wèi)士為例)：發(fā)動(dòng)360安全衛(wèi)士主界面，點(diǎn)擊”木馬查殺”，點(diǎn)擊左下角的”信賴區(qū)”，點(diǎn)擊”增加信賴目錄”，挑選”多彩建模器v1_0”文件夾，點(diǎn)擊確認(rèn)。

　　三維重建分為AT(空中三角測量)和MVS(立體視覺)兩階段，AT首要獲取相機(jī)的參數(shù)(包含焦距和方位等)和稀少點(diǎn)云，MVS對(duì)場景進(jìn)行建模生成模型文件。

　　AT分為兩小步：

　　1),特征點(diǎn)(特征點(diǎn)提取和匹配) 2),光束平差(求得相機(jī)的參數(shù))

　　MVS分為兩小步：

　　3),密集點(diǎn)云4),三角網(wǎng)格和紋路(將密集點(diǎn)云轉(zhuǎn)為三角網(wǎng)格，再生成帶紋路的模型)

　　2. 多彩建模器運(yùn)用過程

　　1) 創(chuàng)立或翻開工程

　　假如用戶還沒有創(chuàng)立工程，點(diǎn)擊主界面的”開端”標(biāo)簽，點(diǎn)擊”新建工程”，在”工程稱號(hào)”輸入稱號(hào)(可為漢字)，然后點(diǎn)擊”O(jiān)K”;

　　假如用戶已經(jīng)有了工程，點(diǎn)擊主界面的”開端”標(biāo)簽，點(diǎn)擊”翻開工程”，進(jìn)入該工程目錄下，雙擊”工程.prj”。

　　2) 左面”導(dǎo)航”樹里，點(diǎn)擊”新建重建”，然后進(jìn)入第3)步;假如要運(yùn)用之前生成的重建，點(diǎn)擊相應(yīng)的重建即可，如重建1，然后進(jìn)入第4)步。

　　3) 增加圖片

　　點(diǎn)擊主界面的”圖片”標(biāo)簽，點(diǎn)擊”增加圖片文件”按鈕，選中之前準(zhǔn)備好的圖片(假如自己沒有圖片，可以拜訪百度貼吧多彩建模器吧，會(huì)有圖片供測驗(yàn))，再點(diǎn)擊”翻開”。也可以點(diǎn)擊”增加圖片文件夾”按鈕，選中圖片地點(diǎn)的文件夾。

　　4) 對(duì)圖片更改分組(此步為可選)

　　將同一相機(jī)拍照的圖片分為同一組，可以進(jìn)步建模的準(zhǔn)確度，但有時(shí)增加圖片文件后，圖片分組并不能完全正確，因而需求更改分組。

　　參加分組：”參加分組”按鈕左面的下拉框挑選”新建分組”，點(diǎn)擊”圖片列表”一下，然后鍵盤按下Ctrl+A全選，點(diǎn)擊”參加分組”按鈕即可。

　　免除分組：”免除分組”按鈕左面的下拉框挑選需求免除的分組號(hào)，然后點(diǎn)擊”免除分組”即可。

　　免除一切分組：點(diǎn)擊此按鈕將免除一切分組。

　　設(shè)置好分組后，假如圖片列表的第4列“焦距”為0而且用戶已知相機(jī)的焦距(以像素為單位)，可以在圖片列表的第5列輸入該組的用戶界說焦距。

　　5) 點(diǎn)擊主界面的”出產(chǎn)”標(biāo)簽，點(diǎn)擊”生成AT”，呈現(xiàn)設(shè)置對(duì)話框。此刻假如圖片是按先后順序拍照的，配對(duì)形式選序列形式;不然假如是無序的，選窮舉形式。按”O(jiān)K”按鈕。

　　6) 假如AT成功，則”生成MVS”按鈕變成可點(diǎn)擊的。此刻點(diǎn)擊”AT成果”標(biāo)簽頁，可以看到相機(jī)的姿勢和稀少點(diǎn)云。白灰色的長方體框表明重建的區(qū)域，可以經(jīng)過修正”AABB圍住盒”右邊的XYZ最小值最大值進(jìn)行調(diào)整。

　　7) 點(diǎn)擊”生成MVS”， 呈現(xiàn)設(shè)置對(duì)話框?？梢蕴暨x輸出模型格局，現(xiàn)在支撐obj,ply,stl,osgb格局。按”O(jiān)K”按鈕。

　　8) 假如MVS成功，會(huì)在第1)步指定的工程目錄的輸出模型文件夾下生成模型。點(diǎn)擊主界面的”重建成果”標(biāo)簽進(jìn)行檢查(假如模型很大應(yīng)等候一會(huì))，也可以運(yùn)用MeshLab等軟件檢查模型。在本軟件檢查模型操作方法：拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵可以操控模型旋轉(zhuǎn)，翻滾鼠標(biāo)中鍵可以操控模型縮放，鼠標(biāo)左右鍵一同按而且拖動(dòng)可以操控模型平移，按空格鍵復(fù)位。留意要檢查模型需求在左面的導(dǎo)航樹選中需求的重建，如圖三的”重建1”，而且該重建要是成功的才可以。

　　多彩建模器常見問題：

　　1. 多彩建模器現(xiàn)在還不能對(duì)大規(guī)模場景進(jìn)行三維重建，關(guān)于內(nèi)存4GB，顯存1GB的電腦來說，圖片的最高總像素?cái)?shù)約為0.75GB，即3百萬像素的圖片不超越250張;內(nèi)存越大，可以處理的圖片數(shù)越多。需求后續(xù)新的算法才能對(duì)大規(guī)模場景進(jìn)行三維重建。

　　2. 有些殺毒軟件如360安全衛(wèi)士會(huì)將本軟件識(shí)別為敲詐病毒，請(qǐng)將本軟件參加信賴列表(白名單)。

　　3. 現(xiàn)在支撐obj,ply,stl,osgb四種模型格局，其間obj(引薦)，ply只能顯現(xiàn)點(diǎn)云(要檢查帶貼圖的模型請(qǐng)用MeshLab)，而且只支撐小規(guī)模場景，stl不支撐貼圖，osgb是osg開發(fā)的格局，占用空間小，但MeshLab不支撐。

　　4. 為什么生成AT或MVS后，提示”AT失利”或許”MVS失利”?

　　本軟件使用GPU加快，需求顯卡支撐OpenGL4.2以上。

　　5. 本軟件只支撐中文版。

　　6. 為什么增加刪去圖片文件的按鈕都是灰色的?

　　要增加刪去圖片，請(qǐng)?jiān)谧竺鎸?dǎo)航樹里挑選”新建重建”。